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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“电机启动控制方法、装置、机械设备和存储介质”，专利申请号为CN202210887611.7，授权日为2025年4月4日。

专利摘要：本申请涉及一种电机启动控制方法、装置、机械设备和存储介质。所述方法包括：响应关机指令，逐步减小电机驱动电流，采集所述电机的实时转速，当当前时间电机的实时转速不大于预设的第一目标转速、且未接收到启动指令时，则断开电机驱动电流，当在电机断电惯性运行过程中接收到启动指令时，根据当前时间电机的实时转速与预设的第二目标转速的比较结果，选择预设的启动控制方案启动电机，预设的第一目标转速基于预设的停机时长和存在电机驱动电流时，满足无反向充电的预设的第一转速区间确定，预设的第二目标转速基于不存在电机驱动电流时，满足无反向充电的预设的第二转速区间确定。采用本方法能在电机接收关机指令后再启动时防止反向充电。

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今年以来拓邦股份新获得专利授权44个，较去年同期减少了16.98%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了8.09亿元，同比增17.25%。

数据来源：天眼查APP

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